Essa rejeição ocorre quando for emitida uma NF-e com operação interestadual ou exterior (CFOP iniciado com 6 ou 7) e referenciado Cupom Fiscal ou NF modelo 1 ou 2.

1) Acesse a aba "Informações Adicionais" (1) e, em seguida, clique em "Clique aqui para incluir notas fiscais relacionadas" (2):

2) Confirme que não há um Cupom fiscal ou NF modelo 1 ou 2 referenciados nas opções e, caso haja, remova a referência.
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Havendo a necessidade de referenciar uma NF-e, preencha a chave da NF-e origem no campo "Chave da NFC-e, NFC-e ou SAT Relacionada" (1) e clique em "Salvar e Fechar" (2), como no exemplo abaixo:
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3) Após referenciar o documento de origem, clique em "Reenviar NF-e":

​6) E pronto! A NF-e será reenviada para ocorrer nova comunicação junto a SEFAZ.