Acesse o menu suspenso do módulo de Serviços e NFS-e, e clique em "Exibir Todos" no grupo de Serviços:
Selecione os serviços que deseja excluir e clique em "Excluir os Serviços Selecionados":
Caso você queria excluir todos os registros, é possível selecioná-los de uma vez:
⚠️ Caso tenha algum registro atrelado, não será possível realizar a exclusão