Motivo
Essa rejeição ocorre quando você tenta emitir uma NF-e, onde é informado que a BC da ST tem MVA, porém não é informado o campo de MVA.
Segundo a própria SEFAZ:
"Se o campo modBCST = “4” Margem Valor Agregado, Obrigatório o preenchimento do campo pMVAST".
Como corrigir
1) Acesse a aba de ICMS ST (1) no item do pedido de venda, e preencha o campo de MVA (2):
2) Feito o ajuste, clique em "Salvar" e depois em "Reenviar NF-e":



