Motivo
Sempre que for informado o código ANP igual a 210203001 e a Unidade Tributável diferir de kg, essa rejeição será retornada.
Como resolver?
Entre no item do pedido de venda e clique na engrenagem ao lado de "Quantidade".

Selecione a Unidade Tributável como Quilograma, e pode salvar e fechar.

Prontinho, agora é só realizar o reenvio.
IMPORTANTE: Em caso de dúvidas sobre as regras a serem aplicadas para o seu processo de venda, consulte o seu contador.