Isso acontece quando você tenta emitir uma NF-e e o total do pagamento for mais que o total da NF-e, e não é informado o valor do troco

Nesse caso, o correto seria conferir os valores dos produtos do pedido de venda e o valor final do pedido:

Caso algum deles esteja errado, só ajustar e salvar :)

Depois disso, basta clicar em "Reenviar NF-e":