Acesse o "Painel de NFS-e e Recibos" no menu suspenso do Módulo de Serviços e NFS-e:

No painel, acesse as configurações no canto superior direito:

Informe a numeração do último RPS que foi emitido pela sua empresa e clique em confirmar:

Informe o código da série da RPS no campo abaixo:

Caso não saiba qual campo informar, consulte sua contabilidade ou diretamente a prefeitura do seu município. Após o preenchimento, clique em "Confirmar"

Caso você precise alterar o RPS de uma nota em específico, devido a uma rejeição no faturamento, é possível alterar selecionado a nota e clicando em "Alterar RPS":

Na tela apresentada, altere o número do RPS e depois clique em "Próximos faturamentos":

Dessa forma, é possível configurar os próximos para não haver erro:

Com tudo certo, clique em "Confirmar"!