Antes de informar as categorias, é necessário cadastrar a Ordem de Serviço:

Para informar mais de uma categoria, inclua um novo serviço na Ordem de Serviço:

Dentro de cada serviço, selecione a "Categoria do Item", na aba "Outras Informações" e clique em "Salvar":

Note que cada item possui uma categoria diferente selecionada:

📌 Atualmente, só é possível selecionar uma categoria por item